MODBUS移植完成

zhyinch

2019-11-07 92d139e68796bf902f9e387e6416ced78ad0f44c

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/OnChipDevices/Usart.c

@@ -1,6 +1,8 @@
#include "Usart.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "modbus.h"
#include "Rcc_Nvic_Systick.h"

//数据发送队列变量
EUART_Frame m_EUART_TxFrames[EUART_TX_FRM_SIZE];   //数据发送帧队列   
@@ -10,6 +12,8 @@
//DMA数据接收缓存
uint8_t m_EUART_DMA_RXBuf[EUART_RX_BUF_SIZE];         //DMA数据接收缓存
volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr = 0;               //当前数据地址
u16 DMA_rxtemp = 0;                                             //当前数据地址缓存
u16 datadelaycount = 0;                                       //剩余1位数据延时等待处理
//标志变量
volatile uint8_t m_bEUARTPushingFrms = 0;            //正在往发送队列存数据
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingSend = 0;            //正在确认数据发送
@@ -125,7 +129,10 @@
{
   int32_t DMACnt = 0;
   int32_t MaxDataLen = EUART_RX_BUF_SIZE;   
	
   u8 rxbuf_len = 0;
   u8 buftemp1 = 0;
   u8 buftemp2 = 0;
   u8 i = 0;
   //如果正在往发送队列中添加数据，退出
   if(m_bEUARTPushingFrms)
      return;
@@ -138,22 +145,116 @@
      m_bEUARTCheckingRec = 0;
      return;
   }
   DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);
   while( m_EUART_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
	
   DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);//DMACnt是DMA通道接收到数据总长度,CNDTR是dma剩余未使用数量
	
   if(DMACnt!=m_EUART_DMA_RXPtr)
   {
      Usart1ParseDataCallback(m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr]);
      delay_us(10);
      m_EUART_DMA_RXPtr++;
      if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
      //DMA有未处理数据
      DMA_rxtemp=m_EUART_DMA_RXPtr;
      DMA_rxtemp++;
      if( DMA_rxtemp >= EUART_RX_BUF_SIZE )
      {
         m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
         DMA_rxtemp = 0;
      }
      DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);
      MaxDataLen--;
   }
   m_bEUARTCheckingRec = 0;	
}
      DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);//DMACnt是DMA通道接收到数据总长度,CNDTR是dma剩余未使用数量
      if(DMACnt!=DMA_rxtemp)
      {
         //DMA有超过2位数据未处理
         DMA_rxtemp = 0;//清空数组指针
         datadelaycount = 0;//等待次数清零
         buftemp1 = m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr];
         buftemp2 = m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr+1];
         if((buftemp1==0x55)&&(buftemp2==0xAA)&&(cmd_mode==0))
         {
            //私有协议
            cmd_mode = 1;
         }
         else if((buftemp1==RS485_Addr)&&(cmd_mode==0))
         {
            if((buftemp2==03)||(buftemp2==06)||(buftemp2==16))//功能码正确
            {
               //modubs协议
               cmd_mode=2;
            }
            else
            {
               m_EUART_DMA_RXPtr+=2;
               if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
               {
                  m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
               }					
            }
         }
         else
         {
            //无效码，干扰码
            if(cmd_mode==0)
            {
                  m_EUART_DMA_RXPtr+=2;
                  if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
                  {
                     m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
                  }
             }
          }			
      }
      else
      {
         //只有1位数据未处理
            if(++datadelaycount > WAITDELAYCOUNT)
            {   //超出等待次数
               datadelaycount = 0;
               m_EUART_DMA_RXPtr++;
               if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
               {
                  m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
               }					
            }
      }
      if(cmd_mode==1)
      {
         //私有协议
         while( m_EUART_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
         {	
            Usart1ParseDataCallback(m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr]);
            m_EUART_DMA_RXPtr++;
            if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
            {
               m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
            }
            DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);
            MaxDataLen--;	
         }
      }		
      else if(cmd_mode==2)
      {
         //modbus协议
         delay_ms(1);//等待数据接收完成
         DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);		
         while(m_EUART_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
         {
            RS485_RX_BUFF[i] = m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr];
            m_EUART_DMA_RXPtr++;
            if(++i >= EUART_RX_BUF_SIZE)i = 0;
            if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
            {
               m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
            }
            DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);
            MaxDataLen--;	
         }
//         m_EUART_DMA_RXPtr++;//数据指向下一位
//         if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
//         {
//            m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
//         }
            RS485_Service();				
         }				
      }

   m_bEUARTCheckingRec = 0;
}

#ifndef EXUART_USE_TXDMA                     
//查询方式发送数据