源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c @@ -82,6 +82,13 @@ { SyncPoll(0); } if(g_com_map[ANC_POLL]) { if((sync_timer-10)%g_com_map[COM_INTERVAL]==tyncpoll_time) { g_start_send_flag=1; } } } }else{ //鏍囩鍚屾澶勭悊 if(sync_timer>=1010)