32位ID

zhyinch

2019-06-22 92ffaba03621e312b0620f22cd1f184522ee8f3e

 源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c

@@ -26,22 +26,35 @@
#include "dw_app.h"
#include "global_param.h"
#include "beep_logic_app.h"

#include "led.h"
#include "Usart.h"
/* Tick timer count. */
volatile uint32_t time32_incr;
uint8_t tt=0;
uint8_t g_start_send_flag = 0;

uint16_t sysscal;
u16 tag_recv_timer;
extern uint16_t g_Resttimer;
extern uint8_t g_pairstart;
void SysTick_Handler(void)
{
    time32_incr++;
  time32_incr++;
   g_UWB_com_interval++;
   if(g_UWB_com_interval > 1000)
   {	
      dis_after_filter = DEFAULT_DISTANCE;
   }
   main_logic();
   
   if(g_Resttimer++>2000)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }
//   if(g_UWB_com_interval > 1000)
//   {	
//      dis_after_filter = DEFAULT_DISTANCE;
//   }
#ifdef WORK_MODE_ANCHOR
   tag_recv_timer++;
   TagDistClear();
   if(g_pairstart!=1)
      main_logic();
#endif	

}

@@ -59,14 +72,32 @@

void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
   //      LED0_BLINK;
   RCC_Configuration();
   //   LED0_BLINK;
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
   RTC_ClearITPendingBit(RTC_FLAG_ALR);
   g_start_send_flag = 1;
   RTC_SET_ALARM(1);
   tt++;
   //GPIO_Toggle(GPIOA,LED_PIN);
   
   tt++;
  //SYS.wake_id|=1<<17;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(EXT_UART, USART_IT_RXNE) != RESET)//?????????
  {
       UART_CheckReceive();
  }

/******************* (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/


//  if(USART_GetITStatus(USARTy, USART_IT_TXE) != RESET)

//  {   

//        USART_SendData(USARTy, TxBuffer1[TxCounter1++]);

//  }    

}