中断模式，配合时间片测试完成

zhyinch

2021-10-28 942d685e55e3a58b6bcd7d0158765e9648b9373a

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/global_param.h

@@ -21,7 +21,7 @@
#define    ALARM_DEV                  0x9      //是哪个设备报警
#define      ALARM_DISTANCE1         0xA      //小于多少距离报警
#define   NEARSWITCH_DISTANCE_INDEX 0x0A
#define      ALARM_DISTANCE2         0xB      //小于多少距离报警
#define      MAXRANGDIST_INDEX         0xB      //小于多少距离报警
#define      ALARM_DISTANCE3         0xC      //小于多少距离报警
#define      PAIR_ID                     0xD      //小于多少距离报警
#define      HEARTBEAT             0xE
@@ -46,6 +46,7 @@
#define    FILTER_COEFFICIENT  0x20
#define    SYNCBASEID              0x22
#define    BASESYNCSEQ              0x23
#define    HEIGHTOFFEST_INDEX             0x28

#define    CNT_RESTART                  0x30
#define    CNT_REBOOT                  0x31
@@ -55,10 +56,20 @@

#define    ANC_FLAG                     0x100




///////////////////STATE MAP/////////////////
#define SM_RESTART      1
#define SM_UPDATE       2
#define SM_UPDATEFAIL   3
#define SM_BOOTFAIL     4
#define SM_MAPERROR     5
#define SM_REBOOT       6
/*------------END Map Definition-------------------*/


extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE],g_com_map2[COM_MAP_SIZE];

extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);