V1.47 增加继电器控制指令

zhyinch

2021-05-10 95e4a4995ac7403d06ebb13e706ac0c4c7d47f4f

 源码/核心板/Src/main.c

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     g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
   }

   g_com_map[VERSION] = 0x012d;
   g_com_map[VERSION] = 0x012f;
dist_threshold = (g_com_map[SPEEDFILTER_THRES]*10)/(1000/g_com_map[COM_INTERVAL]);
      if(dist_threshold<300)
      {dist_threshold = 300;}