zhyinch
2018-10-01 96ca4b1952c1c4bf85704208f53c97b45a875b04
源码/核心板/Src/main.c
@@ -10,8 +10,8 @@
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "global_param.h"
//#define WORK_MODE_TAG
#define WORK_MODE_ANCHOR
#define WORK_MODE_TAG
//#define WORK_MODE_ANCHOR
void Device_Init(void)
{
@@ -33,9 +33,13 @@
}
void Program_Init(void)
{
{uint16_t i;
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
   for(i=0;i<255;i++)
   {
      g_Tagdist[i]=0xffff;
   }
}
/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -58,10 +62,8 @@
#ifdef WORK_MODE_TAG
   tag_sleep_configuraion();
#endif
      g_com_map[DEV_ID]=1;
   Dw1000_App_Init();
    /* Loop forever initiating ranging exchanges. */
   while(1)
   {
#ifdef WORK_MODE_TAG