zhyinch
2019-11-02 9ac79fd3b86ed2c2e8b1ba8a2d78e99abf2e8ac3
Ô´Âë/ºËÐİå/Src/main.c
@@ -54,6 +54,8 @@
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
//      g_com_map[DEV_ID]=1;
//   g_com_map[COM_INTERVAL]=10;
   OUT485_ENABLE;
   g_com_map[VERSION] = 0x0103;
   if(g_com_map[DEV_ROLE])
   {
      tyncpoll_time=g_com_map[DEV_ID]*g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*4/3;
@@ -67,6 +69,7 @@
   printf("基站类型: %c .\r\n",anchor_type+0x41);
   printf("单次通讯基站数量: %d个.\r\n",g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]);
   }
   OUT485_DISABLE;
//   printf("DEVICE PAIRID: %d .\r\n",g_com_map[PAIR_ID]);
//   printf("DEVICE ALARM DISTANCE: 1.%d 2.%d 3.%d .\r\n",g_com_map[ALARM_DISTANCE1],g_com_map[ALARM_DISTANCE2],g_com_map[ALARM_DISTANCE3]);
@@ -125,14 +128,14 @@
 
   Device_Init();
   Program_Init();
   //Dw1000_Init();
   Dw1000_Init();
  delay_ms(10);   
   Dw1000_App_Init();
    /* Loop forever initiating ranging exchanges. */
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
   usart_send[0]=0x55;
   usart_send[1]=0xAA;
   UART_PushFrame(hbsend,16);
   while(1)
   {
      IdleTask();