v1.18 标签可调距离补偿 第一个测距信息bug

zhyinch

2020-01-13 9b5beb905d2c3846b912adcce8051ce4ea3377de

 源码/核心板/Src/application/dw_app.h

@@ -6,6 +6,8 @@
#include "stm32f10x.h"
#include "filters.h"
#include "ADC.h"
#include "TrackingDiff.h"

//#define WORK_MODE_TAG
#define WORK_MODE_ANCHOR

@@ -19,6 +21,7 @@
#define GROUP_TAG_NUM 2
#define TAG_NUM_IN_SYS            256
#define DFT_RAND_DLY_TIM_MS         1
extern TrackingDiffClass *pUWBDistanceTrackingDiff;
extern u16 poll_timer,tag_timer;
extern int8_t tag_delaytime;
extern u32 dev_id;