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zhyinch

2021-04-06 246d94e2de20b12287f48f40b750697c33222c91

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/global_param.h

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#define   DEFAULT_DISTANCE   1000      //初始测距距离为10ç±³
#define DEFAULT_DEV_ID      5555      //默认设备ID是5555

/*---------------Map Definition-------------------*/
#define    DEV_ROLE            0x10      //该设备是anchor还是tag	
#define    DEV_ID               0x11      //设备的Id号
#define    COM_INTERVAL         0x12      //通讯间隔
#define    DEV_GROUP_ID         0x13      //通讯组ID
#define SW_MODBUS               1
#define SW_FANGZHUANG           2
#define SW_DINGWEI              3

#define    ALARM_DEV            0x20      //是哪个设备报警
#define      ALARM_DISTANCE1         0x21      //小于多少距离报警
#define      ALARM_DISTANCE2         0x22      //小于多少距离报警
#define      ALARM_DISTANCE3         0x23      //小于多少距离报警
#define      PAIR_ID                     0x24      //小于多少距离报警
/*---------------Map Definition-------------------*/
#define   MAP_SIGN_INDEX      0x0      //MAP表初始化标志位
#define    VERSION                 0x1      //版本号
#define    DEV_ID                    0x2      //设备的Id
#define    COM_INTERVAL            0x3      //通讯间隔
#define    MAX_REPORT_ANC_NUM  0x4      //单次通讯基站上限
#define    GROUP_ID                 0x5      //组ID
#define    DIST_OFFSET               0x6      //校准距离
#define    DEV_ROLE                  0x7      //该设备是anchor还是tag	
#define    ANC_POLL                  0x8      //基站主动测距

#define    ALARM_DEV                  0x9      //报警接口
#define      ALARM_DISTANCE1         0xA      //无报警距离
#define      ALARM_DISTANCE2         0xB      //报警距离
#define      ALARM_DISTANCE3         0xC      //预警距离
#define      PAIR_ID                     0xD      //配对ID（无作用）
#define      HEARTBEAT             0xE   //心跳包 
#define      MODBUS_MODE               0xF      //MOBUSģʽ

#define      NEARBASE_NUM     0x10   //临近基站数量
#define      NEARBASE_ID1     0x11   //临近基站1 ID
#define      NEARBASE_ID2     0x12   //临近基站2 ID
#define      NEARBASE_ID3     0x13   //临近基站3 ID
#define      NEARBASE_ID4     0x14   //临近基站4 ID
#define      NEARBASE_ID5     0x15   //临近基站5 ID
#define      NEARBASE_ID6     0x16   //临近基站6 ID
#define      NEARBASE_ID7     0x17   //临近基站7 ID
#define      NEARBASE_ID8     0x18   //临近基站8 ID
#define      NEARBASE_ID9     0x19   //临近基站9 ID
#define      NEARBASE_ID10    0x1a   //临近基站10 ID

#define    POWER                 0x1B   //发射功率
#define      IMU_THRES                  0x1C   //加速计灵敏度
#define   NOMOVESLEEP_TIME    0x1D   //无运动休眠时间
#define   MOTOR_ENABLE        0x1E   //震动使能
#define   IMU_ENABLE          0x1F   //加速计使能
#define    FILTER_COEFFICIENT  0x20   //滤波参数
#define    SPEEDFILTER_THRES   0x24   //滤波参数
#define    CNT_RESTART               0x30   //重启
#define    CNT_REBOOT               0x31   //恢复出厂设置
#define    CNT_UPDATE               0x32   //升级
#define    SW_TYPE                    0x27

/*------------END Map Definition-------------------*/


extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];

extern void returnfactory_parameter(void);
extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);

extern u8 group_id,sync_mainbase,synclost_timer;
#endif