| | |
| | | {module_power=MAX_RFPOWER;} |
| | | if(module_power<0) |
| | | {module_power=0;} |
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| | | if(g_com_map[IMU_THRES]>10) |
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| | |
| | | }else{ |
| | | hbsend[6] = 1; |
| | | } |
| | | if(intheight!=0) |
| | | intheight+=(int16_t)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]; |
| | | memcpy(&hbsend[7],&intheight,4); |
| | | checksum = Checksum_u16(&hbsend[2],12); |
| | | memcpy(&hbsend[14],&checksum,2); |