源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c
@@ -65,7 +65,7 @@ TagDistClear(); if(g_com_map[ANC_POLL]) { if((sync_timer-10)%g_com_map[COM_INTERVAL]==tyncpoll_time) if((sync_timer-10)%g_com_map[COM_INTERVAL]==tyncpoll_time&&sync_timer>=10&&sync_timer!=1010) { g_start_send_flag=1; } @@ -84,8 +84,12 @@ } if(sync_timer>=1010) { sync_timer=0; if(dev_id==0) sync_timer=0; // if(synclost_timer++>20) // { // sync_mainbase=1; // } if(sync_mainbase) { SyncPoll(0); } @@ -107,11 +111,11 @@ } } void SysTick_Handler(void) { //void SysTick_Handler(void) //{ // } //} /** * @brief 涓柇鏈嶅姟鍑芥暟