| | |
|---|
| | | SystemInit(); |
|---|
| | | Nvic_Init(); |
|---|
| | | Systick_Init(); |
|---|
| | | #ifdef WORK_MODE_TAG |
|---|
| | | RTC_Configuration(); |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | Led_Init(); |
|---|
| | | Beep_Init(); |
|---|
| | | DW_GPIO_Init(); |
|---|
| | |
|---|
| | | * |
|---|
| | | * @return none |
|---|
| | | */ |
|---|
| | | |
|---|
| | | int main(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | |
|---|
| | |
|---|
| | | Program_Init(); |
|---|
| | | Dw1000_Init(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | #ifdef WORK_MODE_TAG |
|---|
| | | tag_sleep_configuraion(); |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | g_com_map[DEV_ID]=1; |
|---|
| | | Dw1000_App_Init(); |
|---|
| | | /* Loop forever initiating ranging exchanges. */ |
|---|
| | | |
|---|
| | | while(1) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | #ifdef WORK_MODE_TAG |
|---|
| | | if(g_start_send_flag) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_start_send_flag = 0; |
|---|
| | | Tag_App(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // UART_CheckReceive(); |
|---|
| | | RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); |
|---|
| | | PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI); |
|---|
| | | #else |
|---|
| | | Anchor_App(); |
|---|
| | | #endif |
|---|
