上海调试完成，可通讯，可设ID

zhyinch

2018-09-20 a268b9fa1c215ae353de26fb137665232381debe

 源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c

@@ -23,32 +23,50 @@
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "beep.h"
#include "dw_app.h"
#include "global_param.h"
#include "beep_logic_app.h"

/* Tick timer count. */
volatile uint32_t time32_incr;

volatile uint32_t g_beep_on_time = 0;
volatile uint32_t g_beep_off_time = 0;
uint8_t tt=0;
uint8_t g_start_send_flag = 0;

void SysTick_Handler(void)
{
   static uint32_t s_cycle_time = 0;
    time32_incr++;
   g_UWB_com_interval++;
   if(g_UWB_com_interval > 1000)
   {	
      dis_after_filter = DEFAULT_DISTANCE;
   }
   main_logic();
   
   if(s_cycle_time >= g_beep_off_time)
   {
      s_cycle_time = 0;
   }
   else if(s_cycle_time > g_beep_on_time && s_cycle_time < g_beep_off_time)
   {
      BEEP_OFF;
   }
   else if(s_cycle_time <= g_beep_on_time)
   {
      BEEP_ON;
   }
   s_cycle_time++;

}

/** 
  * @brief  涓柇鏈嶅姟鍑芥暟
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!= RESET)  
  {  
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

  }   
}

void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
   RTC_ClearITPendingBit(RTC_FLAG_ALR);
   g_start_send_flag = 1;
   RTC_SET_ALARM(1);
   tt++;
   //GPIO_Toggle(GPIOA,LED_PIN);
	
  //SYS.wake_id|=1<<17;
}

/******************* (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/