zhyinch
2018-09-20 a268b9fa1c215ae353de26fb137665232381debe
源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c
@@ -1,11 +1,11 @@
/**
  ******************************************************************************
  * @file    Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c
  * @file    Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.4.0
  * @date    10/15/2010
  * @brief   Main Interrupt Service Routines.
  *          This file provides template for all exceptions handler and
  *          This file provides template for all exceptions handler and
  *          peripherals interrupt service routine.
  ******************************************************************************
  * @copy
@@ -18,22 +18,55 @@
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics</center></h2>
  */
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "dw_app.h"
#include "global_param.h"
#include "beep_logic_app.h"
/* Tick timer count. */
volatile unsigned long time32_incr;
volatile unsigned long time32_reset = 0;
volatile uint32_t time32_incr;
uint8_t tt=0;
uint8_t g_start_send_flag = 0;
void SysTick_Handler(void)
{
    time32_incr++;
      time32_reset++;
   if(time32_reset>10000)
   {
      NVIC_SystemReset();
   g_UWB_com_interval++;
   if(g_UWB_com_interval > 1000)
   {
      dis_after_filter = DEFAULT_DISTANCE;
   }
   main_logic();
}
/**
  * @brief  涓柇鏈嶅姟鍑芥暟
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!= RESET)
  {
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
  }
}
void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
   RTC_ClearITPendingBit(RTC_FLAG_ALR);
   g_start_send_flag = 1;
   RTC_SET_ALARM(1);
   tt++;
   //GPIO_Toggle(GPIOA,LED_PIN);
  //SYS.wake_id|=1<<17;
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/