| | |
|---|
| | | #include "beep_logic_app.h" |
|---|
| | | #include "led.h" |
|---|
| | | #include "Usart.h" |
|---|
| | | #include "dw_app.h" |
|---|
| | | /* Tick timer count. */ |
|---|
| | | volatile uint32_t time32_incr; |
|---|
| | | uint8_t tt=0; |
|---|
| | | uint8_t g_start_send_flag = 0; |
|---|
| | | uint8_t g_start_send_flag = 0,sync_seq=0,usart_send_flag; |
|---|
| | | u16 usart_timer=0; |
|---|
| | | uint16_t sysscal; |
|---|
| | | u16 tag_recv_timer, tag_timer; |
|---|
| | | extern uint16_t g_Resttimer,heartbeat_timer; |
|---|
| | | extern uint16_t g_Resttimer,heartbeat_timer,sync_timer; |
|---|
| | | extern uint8_t g_pairstart; |
|---|
| | | u8 neartimout_timer=0; |
|---|
| | | extern u16 tyncpoll_time; |
|---|
| | | |
|---|
| | | void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3?? |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //??TIM3???????? |
|---|
| | | { |
|---|
| | | TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //??TIMx?????? |
|---|
| | | |
|---|
| | | time32_incr++; |
|---|
| | | heartbeat_timer++; |
|---|
| | | sync_timer++; |
|---|
| | | neartimout_timer++; |
|---|
| | | if(sync_timer>=1010) |
|---|
| | | {sync_timer=0;} |
|---|
| | | |
|---|
| | | if(g_Resttimer++>2000) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //NVIC_SystemReset(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | if(!g_com_map[DEV_ROLE]) //鍩虹珯 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | tag_recv_timer++; |
|---|
| | | TagDistClear(); |
|---|
| | | if(g_com_map[ALARM_DEV]!=0) |
|---|
| | | main_logic(); |
|---|
| | | #ifdef USART_INTEGRATE_OUTPUT |
|---|
| | | if(usart_timer++>=g_com_map[COM_INTERVAL]) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | usart_timer=0; |
|---|
| | | usart_send_flag=1; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | if(sync_timer>500&&dev_id!=0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | sync_seq=0xff; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | if(sync_timer==0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | TagListUpdate(); |
|---|
| | | if(dev_id==0) |
|---|
| | | SyncPoll(0); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | }else{ //鏍囩鍚屾澶勭悊 |
|---|
| | | if((sync_timer-10)%g_com_map[COM_INTERVAL]==tyncpoll_time&&sync_timer>=10) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_9, Bit_SET); |
|---|
| | | g_start_send_flag=1; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | void SysTick_Handler(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | time32_incr++; |
|---|
| | | g_UWB_com_interval++; |
|---|
| | | heartbeat_timer++; |
|---|
| | | poll_timer++; |
|---|
| | | |
|---|
| | | if(tag_timer++>=g_com_map[COM_INTERVAL]) |
|---|
| | | {tag_timer=0;} |
|---|
| | | if(g_Resttimer++>2000) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | NVIC_SystemReset(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // if(g_UWB_com_interval > 1000) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // dis_after_filter = DEFAULT_DISTANCE; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | //#ifdef WORK_MODE_ANCHOR |
|---|
| | | if(!g_com_map[DEV_ROLE]) |
|---|
| | | {tag_recv_timer++; |
|---|
| | | TagDistClear(); |
|---|
| | | //if(g_pairstart!=1) |
|---|
| | | main_logic(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //#endif |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
