V2.46 修改丢包问题

zhyinch

2022-02-10 a89755d21f5c57d4f5b96fee03eab246995df341

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/OnChipDevices/Usart.c

@@ -9,7 +9,7 @@
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen = 0;         //数据发送帧队列剩余帧数
//DMA数据接收缓存
uint8_t m_EUART_DMA_RXBuf[EUART_RX_BUF_SIZE];         //DMA数据接收缓存
volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr = 0;               //当前数据地址
volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr = 0,m_EUART2_DMA_RXPtr = 0;               //当前数据地址
//标志变量
volatile uint8_t m_bEUARTPushingFrms = 0;            //正在往发送队列存数据
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingSend = 0;            //正在确认数据发送
@@ -204,8 +204,7 @@
   
   //发送一个字节数据
   EXT_UART->DR = m_EUART_TxFrames[m_EUART_TxFrm_Tail].buf[s_count];   
    EXT_UART2->DR = m_EUART_TxFrames[m_EUART_TxFrm_Tail].buf[s_count];		
   s_count++;
    s_count++;
   if(s_count >= m_EUART_TxFrames[m_EUART_TxFrm_Tail].len)      //一帧数据发送完毕
   {
      s_count = 0;
@@ -218,7 +217,7 @@
 }         // */

#else
 /*

//检查是否数据帧需要发送
void UART_CheckSend(void)
{
@@ -261,15 +260,16 @@
}               // */   
#endif


u16 t1,t2,t3;
//将一帧数据压入发送队列
void UART_PushFrame(uint8_t* pdata, int32_t data_len)
{
//   uint8_t temp8 = 0;
   if(m_bEUARTPushingFrms || m_bEUARTCheckingSend)
   {
      return;
   }
   m_bEUARTPushingFrms = 1;
	
   if(data_len > EUART_TX_FRMBUF_SIZE || m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen <= 0)      //帧长度超范围或缓存已满
   {
      m_bEUARTPushingFrms = 0;
@@ -284,6 +284,7 @@
      m_EUART_TxFrm_Head = 0;
   m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen--;
   m_bEUARTPushingFrms = 0;   
   UART_CheckSend();
}

//将最新一帧数据Pop出队列
@@ -438,14 +439,14 @@
      return;
   }
   DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (UART2_RX_DMA_CH->CNDTR);
   while( m_EUART_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
   while( m_EUART2_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
   {
      Usart1ParseDataCallback(m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr]);
      Usart1ParseDataCallback(m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART2_DMA_RXPtr]);
      delay_us(10);
      m_EUART_DMA_RXPtr++;
      if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
      m_EUART2_DMA_RXPtr++;
      if( m_EUART2_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
      {
         m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
         m_EUART2_DMA_RXPtr = 0;
      }
      DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (UART2_RX_DMA_CH->CNDTR);
      MaxDataLen--;