| | |
| | | usart_send[18] = tag_slotpos; |
| | | checksum = Checksum_u16(&usart_send[2],17); |
| | | memcpy(&usart_send[19],&checksum,2); |
| | | UART_PushFrame(usart_send,21); |
| | | //UART_PushFrame(usart_send,21); |
| | | // #else |
| | | // memcpy(&usart_send_anc[4+6*anc_report_num],&tag_id_recv,2); |
| | | // memcpy(&usart_send_anc[6+6*anc_report_num],&tagdist_list[taglist_pos],4); |
| | |
| | | |
| | | checksum = Checksum_u16(&usart_send[2],23+8*rec_nearbase_num); |
| | | memcpy(&usart_send[25+8*rec_nearbase_num],&checksum,2); |
| | | // UART_PushFrame(usart_send,27+8*rec_nearbase_num); |
| | | UART_PushFrame(usart_send,27+8*rec_nearbase_num); |
| | | // UART_CheckSend(); |
| | | |
| | | timm++; |