yincheng.zhong
2023-11-23 ae0ac687e1b68ed3c067deb67dffaea9582f329c
源码/核心板/Src/main.c
@@ -142,7 +142,7 @@
        
   OUT485_ENABLE;
   ComMapCheck();   
   g_com_map[VERSION] = 1<<8|73;
   g_com_map[VERSION] = 1<<8|2;
    FLASH_Read(FLASH_HARDWARE_FLAG, (uint8_t*)&g_com_map[HARDWAREFLAG_INDEX], 16);
    dist_threshold = (g_com_map[SPEEDFILTER_THRES]*10)/(1000/g_com_map[COM_INTERVAL]);
     if(dist_threshold<300)
@@ -315,7 +315,7 @@
   //StartUpTest();
   Program_Init();
   Dw1000_Init();
  delay_ms(10);
    delay_ms(10);
   Dw1000_App_Init();
    /* Loop forever initiating ranging exchanges. */
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);