V2.52 改正dicpoll FINAL 标志位bug

zhyinch

2022-10-11 b930edd3675dbc937717ae680b2aee4593a3e414

 源码/核心板/Src/application/dw_app.h

@@ -26,8 +26,10 @@
//#define TAG_OUTPUT
#define HEX_OUTPUT

#define MAXUSERDATALEN  55
#define ANCHORTYPE_NUM   5
#define MAX_NEARBASE_NUM 12
#define MAX_RFPOWER   60
#define MAX_RFPOWER   67
#define DEFAULT_RFPOWER   30
#define REPOET_ANC_NUM 1
#define REPOET_ANC_NUM_MIN 1
@@ -63,7 +65,7 @@
/* This is the delay from the end of the frame transmission to the enable of the receiver, as programmed for the DW1000's wait for response feature. */
#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_UUS 0
/* Receive final timeout. See NOTE 5 below. */
#define FINAL_RX_TIMEOUT_UUS 4300
#define FINAL_RX_TIMEOUT_UUS 1000

#define SPEED_OF_LIGHT 299702547

@@ -77,7 +79,8 @@
#define NEAR_RESPONSE            0x07
#define NEAR_FINAL                  0x08
#define SPOLL                          0x09

#define DISCOVERPOLL                          0x0a
#define DISCOVERFINAL                          0x0c
#define REG_POLL                     0x10
#define REG_RESPONSE               0x11
//General
@@ -88,14 +91,16 @@
//Poll
#define ANC_TYPE_IDX                14
//respose
#define DIST_IDX                      10
#define ANCTIMEMS             14
#define ANCTIMEUS             16
#define MAINBASE_INDEX        18
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define NR_NEARSWITCH_DISTANCE   20
#define REMOTEPARA_INDEX      22

#define DIST_IDX                 10
#define ANCTIMEMS                   14
#define ANCTIMEUS                   16
#define MAINBASE_INDEX              18
#define MOTORSTATE_INDEX            19
#define NR_NEARSWITCH_DISTANCE      20
#define REMOTEPARA_INDEX            22
#define MAXRANGE_DISTANCE           22
#define ANC_SIGNALPOWER             24
#define TAGPOS_INDEX      26
#define TAGSLOTPOS                  7
//Final
#define TAGCONFIGSUCCESS_INDEX 7
@@ -153,4 +158,5 @@
void TagListUpdate(void);
void SyncPoll(u8 sync_seq);
u8 GetRandomSlotPos(uint32_t emptyslot);
u16 CmpTagInList(u16 tagid);
#endif