| | |
|---|
| | | uint16_t vel_factor,pos_factor; |
|---|
| | | |
|---|
| | | extern u8 module_power; |
|---|
| | | u16 slottime,max_slotnum,current_slotpos; |
|---|
| | | void Program_Init(void) |
|---|
| | | {uint16_t i; |
|---|
| | | float temp; |
|---|
| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | module_power=67; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x0115; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x0121; |
|---|
| | | temp=(float)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*4/3; |
|---|
| | | temp2=g_com_map[DEV_ID]*g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*4/3; |
|---|
| | | temp2=g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*4/3; |
|---|
| | | if(temp2<temp) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | temp2++; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | tyncpoll_time=g_com_map[DEV_ID]*(temp2); |
|---|
| | | slottime=temp2; |
|---|
| | | max_slotnum=g_com_map[COM_INTERVAL]/temp2; |
|---|
| | | current_slotpos=g_com_map[DEV_ID]; |
|---|
| | | tyncpoll_time=(current_slotpos%max_slotnum)*slottime; |
|---|
| | | if(g_com_map[DEV_ROLE]) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | printf("鏍囩ID: %d .\r\n",dev_id); |
|---|
| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_start_send_flag = 0; |
|---|
| | | temp=dwt_readtempvbat(1); |
|---|
| | | dw_vbat=(float)(temp&0xff-173)/173+3.3; |
|---|
| | | dw_vbat=(float)((temp&0xff)-173)/173+3.3; |
|---|
| | | if(dw_vbat>2.8) |
|---|
| | | Tag_App(); |
|---|
| | | }//else{ |
|---|
