zhyinch
2018-10-13 be9861e4fc5ac9984218975f3d5594f1db848224
Ô´Âë/ºËÐİå/Src/application/serial_at_cmd_app.c
@@ -1,21 +1,92 @@
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "global_param.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "dw_app.h"
uint8_t g_frame_data[MAX_FRAME_LEN] = {0};
uint8_t g_frame_data_len = 0;
uint32_t g_alarm_dist = 200;
uint8_t g_alarm_dev = 0;
uint8_t m_frame_data[MAX_FRAME_LEN] = {0};
uint8_t m_frame_data_len = 0;
void ParseFrame(void)
{
   if(!memcmp(g_frame_data, "SET", 3))
   if(!memcmp(m_frame_data, "DIS1", 4))
   {
      g_alarm_dist = (g_frame_data[3]-'0')*1000 + (g_frame_data[4]-'0')*100 +  (g_frame_data[5]-'0')*10 + (g_frame_data[6]-'0');
      g_com_map[ALARM_DISTANCE1] =0;
      for(uint8_t i=5; i < m_frame_data_len; i++)
      {
         if(m_frame_data[i]<58 && m_frame_data[i]>47)
         {
            g_com_map[ALARM_DISTANCE1] = g_com_map[ALARM_DISTANCE1]*10 + m_frame_data[i]- '0';
         }
         else
         {
            printf("Error: Wrong DISTANCE.\r\n");
            break;
         }
      }
      printf("When distance1 < %d cm, alarm1 is on.\n", g_com_map[ALARM_DISTANCE1]);
      save_com_map_to_flash();
   }
   else if(!memcmp(g_frame_data, "DEV", 3))
   else if(!memcmp(m_frame_data, "DIS2", 4))
   {
      g_alarm_dev = g_frame_data[3]-'0';
      g_com_map[ALARM_DISTANCE2] =0;
      for(uint8_t i=5; i < m_frame_data_len; i++)
      {
         if(m_frame_data[i]<58 && m_frame_data[i]>47)
         {
            g_com_map[ALARM_DISTANCE2] = g_com_map[ALARM_DISTANCE2]*10 + m_frame_data[i]- '0';
         }
         else
         {
            printf("Error: Wrong DISTANCE.\r\n");
            break;
         }
      }
      printf("When distance2 < %d cm, alarm2 is on.\n", g_com_map[ALARM_DISTANCE2]);
      save_com_map_to_flash();
   }
   else if(!memcmp(m_frame_data, "DIS3", 4))
   {
      g_com_map[ALARM_DISTANCE3] =0;
      for(uint8_t i=5; i < m_frame_data_len; i++)
      {
         if(m_frame_data[i]<58 && m_frame_data[i]>47)
         {
            g_com_map[ALARM_DISTANCE3] = g_com_map[ALARM_DISTANCE3]*10 + m_frame_data[i]- '0';
         }
         else
         {
            printf("Error: Wrong DISTANCE.\r\n");
            break;
         }
      }
      printf("When distance3 < %d cm, alarm3 is on.\n", g_com_map[ALARM_DISTANCE3]);
      save_com_map_to_flash();
   }
   else if(!memcmp(m_frame_data, "DEV", 3))
   {
      g_com_map[ALARM_DEV] = m_frame_data[4]-'0';
      printf("Alarm device is %d. \n", g_com_map[ALARM_DEV]);
      save_com_map_to_flash();
   }
   else if(!memcmp(m_frame_data, "ID", 2))
   {
      g_com_map[DEV_ID] = 0;
      for(uint8_t i=3; i < m_frame_data_len; i++)
      {
         if(m_frame_data[i]<58 && m_frame_data[i]>47)
         {
            g_com_map[DEV_ID] = g_com_map[DEV_ID]*10 + m_frame_data[i]- '0';
         }
         else
         {
            printf("Error: Wrong ID.\r\n");
            break;
         }
      }
      Dw1000_App_Init();
      printf("set dev id = %d. \r\n", g_com_map[DEV_ID]);
      save_com_map_to_flash();
   }
}
@@ -39,20 +110,20 @@
         { 
            s_usart_state = 3;
            s_data_pos = 0;
            g_frame_data_len = 0;
            m_frame_data_len = 0;
         }
      break;
         
      case 3:
         g_frame_data_len = s_data_pos;
         g_frame_data[s_data_pos++] = data;
         m_frame_data_len = s_data_pos;
         m_frame_data[s_data_pos++] = data;
         if(data == 0x0d)
         {
            s_usart_state = 4;
         }
         if(s_data_pos >= MAX_FRAME_LEN) //如果超过最大长度
         {
            g_frame_data_len = MAX_FRAME_LEN;
            m_frame_data_len = MAX_FRAME_LEN;
            ParseFrame();
            s_usart_state = 0;
         }