zhyinch
2020-11-02 c194f604712122b2640e10b6d7d901cf4ba3712f
源码/核心板/Src/application/dw_app.h
@@ -27,7 +27,8 @@
#define HEX_OUTPUT
#define MAX_NEARBASE_NUM 12
#define MAX_RFPOWER   60
#define DEFAULT_RFPOWER   30
#define REPOET_ANC_NUM 1
#define REPOET_ANC_NUM_MIN 1
#define TAG_ID_START       0// 0x00980000
@@ -75,6 +76,9 @@
#define NEAR_POLL                  0x06
#define NEAR_RESPONSE            0x07
#define NEAR_FINAL                  0x08
#define REG_POLL                     0x10
#define REG_RESPONSE               0x11
//General
#define GROUP_ID_IDX               0
#define ANCHOR_ID_IDX             1
@@ -103,12 +107,17 @@
#define SYNC_SEQ_IDX             5
//NEAR MSG
#define NEARMSG_EMPTYSLOTPOS_INDEX       1 //RESPONSE
#define NEARBASENUM_INDEX    10
#define NEARBASEID_INDEX       11
#define NEARBASENUM_INDEX    18
#define NEARBASEID_INDEX       19
//NEAR POLL
#define SEQUENCE_IDX               3
#define BATTARY_IDX                  4
#define BUTTON_IDX                  7
//REG RESPONSE
#define REGR_TAGFREQ_INDEX  10
#define REGR_TAGSLOTPOS_INDEX  12
#define REGR_BASENUM_INDEX    18
#define REGR_BASEID_INDEX       19
#define REMOTEPARA_LEN 18
#define THRESHOLD_CHANGE_MAINBASE_DIST   500
@@ -137,6 +146,6 @@
extern void TagDistClear(void);
void Dw1000_App_Init(void);
void TagListUpdate(void);
void SyncPoll(u8 sync_seq,uint32_t sync_baseid);
void SyncPoll(u8 sync_seq);
u8 GetRandomSlotPos(uint32_t emptyslot);
#endif