V1.35 大连电牵，测试版本。配置回复变成立即回复，收到数据才不重启

zhyinch

2020-11-17 c8fa9e7b73d663fd1ee78632d38cea1b49c14d39

 源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c

@@ -37,7 +37,7 @@
uint16_t sysscal;
u16 tag_recv_timer, tag_timer,last_polltime;
extern uint16_t g_Resttimer,heartbeat_timer,sync_timer;
extern uint8_t g_pairstart;
extern uint8_t g_pairstart,getrange_success;
u8 neartimout_timer=0,flag_syncbase=0,flag_newsecond=0;
extern u16 tyncpoll_time,target_time;
extern uint32_t synclost_timer,current_syncid;
@@ -55,15 +55,19 @@
   //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_RESET);         
   if(sync_timer>=1000)
      {
//         if(getrange_success==0)
//         {
//            NVIC_SystemReset();
//         }
         flag_newsecond=1;
      //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_SET);   
         sync_timer=0;
        TagListUpdate();
      }
      
   if(g_Resttimer++>2000)
   if(g_Resttimer++>5000)
   {
//      NVIC_SystemReset();
      NVIC_SystemReset();
   }


@@ -82,7 +86,7 @@
      }
      
      #ifdef USART_INTEGRATE_OUTPUT
      if(sync_timer==target_time)
      if(sync_timer%g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
      {
         
         usart_send_flag=1;      
@@ -94,7 +98,7 @@
      }
      if(synclost_timer>SYNCLOST_TIME)
      {
         //flag_syncbase=1;
         flag_syncbase=1;
      }

      if(flag_syncbase)  //鏈ā鍧楁槸鍚屾鍩虹珯
@@ -109,6 +113,7 @@
   }else{      //鏍囩鍚屾澶勭悊
      if(sync_timer==target_time)
      {

         last_polltime=sync_timer;
      //   GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_9, Bit_SET);
      g_start_send_flag=1;
@@ -155,4 +160,12 @@
//  }    

}
void HardFalut_Handler(void)
{
   while(1)
   {
      NVIC_SystemReset();
   }

}