华星智控周六完成

zhyinch

2019-11-03 cc3689f7cf494d3295cbdc1bcba114421197e4f2

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.c

@@ -337,7 +337,7 @@
   for(i=0;i<g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM];i++)
   {
   /* Write frame data to DW1000 and prepare transmission. See NOTE 7 below. */
   tx_poll_msg[ANC_TYPE_IDX] = i-1;
   tx_poll_msg[ANC_TYPE_IDX] = i;
      
   dwt_writetxdata(sizeof(tx_poll_msg), tx_poll_msg, 0);//将Poll包数据传给DW1000，将在开启发送时传出去
   dwt_writetxfctrl(sizeof(tx_poll_msg), 0);//设置超宽带发送数据长度
@@ -425,7 +425,7 @@
               usart_send[4] = frame_seq_nb;//数据段长度
               memcpy(&usart_send[5],&dev_id,2);
               memcpy(&usart_send[7],&rx_buffer[ANCHOR_ID_IDX],2);
               hex_dist = anchor_dist_last_frm[0];;
               hex_dist = anchor_dist_last_frm[0]+(int16_t)g_com_map[DIST_OFFSET];
               memcpy(&usart_send[9],&hex_dist,4);
               usart_send[13] = battary;
               usart_send[14] = button;