F103基站代码
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zhyinch
2021-08-17 d3a77da7be3808ce65448dbfa9d43d13ba9e0ecd 
 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/global_param.h


@@ -6,8 +6,9 @@


#define COM_MAP_SIZE         512      //MAP表的最大空间


#define   DEFAULT_DISTANCE   1000      //初始测距距离为10ç±³


#define DEFAULT_DEV_ID      5555      //默认设备ID是5555




#define SYNCLOST_TIME     10000  //多久收不到信号变成同步基站


/*---------------Map Definition-------------------*/


#define   MAP_SIGN_INDEX        0x0


#define    VERSION                   0x1      


#define    DEV_ID                        0x2      //设备的Id


#define    COM_INTERVAL               0x3      //通讯间隔


@@ -19,6 +20,7 @@




#define    ALARM_DEV                  0x9      //是哪个设备报警


#define      ALARM_DISTANCE1         0xA      //小于多少距离报警


#define   NEARSWITCH_DISTANCE_INDEX 0x0A


#define      ALARM_DISTANCE2         0xB      //小于多少距离报警


#define      ALARM_DISTANCE3         0xC      //小于多少距离报警


#define      PAIR_ID                     0xD      //小于多少距离报警


@@ -36,17 +38,37 @@


#define      NEARBASE_ID9                    0x19


#define      NEARBASE_ID10                   0x1a




#define    POWER                 0x1B


#define      IMU_THRES                  0x1C


#define   NOMOVESLEEP_TIME    0x1D


#define   MOTOR_ENABLE        0x1E


#define   IMU_ENABLE          0x1F


#define    FILTER_COEFFICIENT  0x20


#define    SYNCBASEID              0x22


#define    BASESYNCSEQ              0x23


#define    HEIGHTOFFEST_INDEX             0x28




#define    CNT_RESTART                  0x30


#define    CNT_REBOOT                  0x31


#define    CNT_UPDATE                  0x32




#define    BOARD_TYPE         0x40   //板子类型




#define    ANC_FLAG                     0x100










///////////////////STATE MAP/////////////////


#define SM_RESTART      1


#define SM_UPDATE       2


#define SM_UPDATEFAIL   3


#define SM_BOOTFAIL     4


#define SM_MAPERROR     5


/*------------END Map Definition-------------------*/






extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];


extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE],g_com_map2[COM_MAP_SIZE];




extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);


extern void parameter_init(void);