V1.0 防撞初版

zhyinch

2020-04-12 d48641460072d9a160ca5f04977269ba0171a9e2

 源码/核心板/Src/application/dw_app.h

@@ -25,6 +25,8 @@
//#define TAG_OUTPUT
#define HEX_OUTPUT

#define MAX_NEARBASE_NUM 10

#define REPOET_ANC_NUM 1
#define REPOET_ANC_NUM_MIN 1
#define TAG_ID_START       0// 0x00980000
@@ -50,7 +52,7 @@
 * frame length of approximately 2.66 ms with above configuration. */
#define RESP_RX_TO_FINAL_TX_DLY_UUS 410
/* Receive response timeout. See NOTE 5 below. */
#define RESP_RX_TIMEOUT_UUS 600
#define RESP_RX_TIMEOUT_UUS 2000

#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 240

@@ -82,7 +84,7 @@
#define DIST_IDX                      10
#define ANCTIMEMS             14
#define ANCTIMEUS             16
#define TAGSLOTPOS                  8
#define TAGSLOTPOS                  7
//Final
#define FINAL_MSG_POLL_TX_TS_IDX 10
#define FINAL_MSG_RESP_RX_TS_IDX 14
@@ -99,7 +101,7 @@
#define BUTTON_IDX                  2
#define SEQUENCE_IDX               3

#define THRESHOLD_CHANGE_MAINBASE_DIST   50
#define THRESHOLD_CHANGE_MAINBASE_DIST   5
extern u8 neartimout_timer;
extern u16 slottime,tyncpoll_time,max_slotpos;
extern u16 poll_timer,tag_timer;