菲曼模组测试完成

zhyinch

2021-11-08 d4e52e570a19bee6932b8ad34c5bd5966b1d3d3a

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/OnChipDevices/Usart.c

@@ -1,7 +1,9 @@
#include "Usart.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#include "modbus.h"
#include "Rcc_Nvic_Systick.h"
#include "global_param.h"
//数据发送队列变量
EUART_Frame m_EUART_TxFrames[EUART_TX_FRM_SIZE];   //数据发送帧队列   
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_Tail = 0;               //数据发送帧队列尾指针
@@ -10,6 +12,8 @@
//DMA数据接收缓存
uint8_t m_EUART_DMA_RXBuf[EUART_RX_BUF_SIZE];         //DMA数据接收缓存
volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr = 0;               //当前数据地址
int16_t DMA_rxtemp = 0,DMA_rxtemp2 = 0;                                             //当前数据地址缓存
u16 datadelaycount = 0;                                       //剩余1位数据延时等待处理
//标志变量
volatile uint8_t m_bEUARTPushingFrms = 0;            //正在往发送队列存数据
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingSend = 0;            //正在确认数据发送
@@ -17,7 +21,6 @@
volatile uint8_t m_bEUARTTxEn = 0;                  //使能发送

void (*Usart1ParseDataCallback)(uint8_t);

void Usart1InitVariables(void)
{   
   m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen = EUART_TX_FRM_SIZE-1;
@@ -83,7 +86,7 @@
   
   //初始化管脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EU_RX_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                     //Rx上拉输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                     //Rx上拉输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(EU_RX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
   
@@ -94,7 +97,7 @@
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EU_485_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                     //Tx推挽复用输出 GPIO_Mode_AF_PP
   GPIO_Init(EU_485_GPIO, &GPIO_InitStructure);
	
   OUT485_DISABLE;
#ifdef UART_GPIO_REMAP_ENABLE
   GPIO_PinRemapConfig(UART_GPIO_REMAP, ENABLE);
#endif
@@ -121,7 +124,12 @@
   UART_DMAConfiguration();
   
}

u8 overrun_flag=0,receiveingdata_flag,gpsdataready_flag;
u8 RTCMdata[2000];
u32 lastusartdata_timer;
u16 rtcm_i,gps_packlen;
u16 t1,t2,t3,t4;
extern volatile uint32_t time32_incr;
void UART_CheckReceive(void)
{
   int32_t DMACnt = 0;
@@ -139,10 +147,27 @@
      m_bEUARTCheckingRec = 0;
      return;
   }
   if(time32_incr-lastusartdata_timer>300&&receiveingdata_flag)
   {
      gpsdataready_flag = 1;
      receiveingdata_flag = 0;
      gps_packlen = rtcm_i;
      rtcm_i = 0;
      t1++;
      if(g_com_map[DEV_ROLE])
      {
         UWBSendOnePackData(RTCMdata,gps_packlen);
         gpsdataready_flag = 0;
      }
   }
   DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);
   while( m_EUART_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
   {
      Usart1ParseDataCallback(m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr]);
      receiveingdata_flag = 1;
      lastusartdata_timer = time32_incr;
      //Usart1ParseDataCallback(m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr]);
      RTCMdata[rtcm_i++] = m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr];
      //delay_us(10);
      m_EUART_DMA_RXPtr++;
      if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
      {
@@ -153,7 +178,6 @@
   }
   m_bEUARTCheckingRec = 0;   
}


#ifndef EXUART_USE_TXDMA                     
//查询方式发送数据
@@ -181,6 +205,7 @@
         {
            OUT485_DISABLE;
            m_bEUARTTxEn = 0;
            t3++;
//            temp32 = GPIOC->CRH;         //C10悬空输入
//            temp32 &= ~(0x00000000F<<8);      
//            temp32 |= (0x000000004<<8);
@@ -190,10 +215,17 @@
      m_bEUARTCheckingSend = 0;
      return;
   }
    OUT485_ENABLE;
	
   if(!m_bEUARTTxEn)
   {
      m_bEUARTTxEn = 1;
       OUT485_ENABLE;
      t4++;
      #ifdef BAUDRATE_19200
      delay_us(500);
      #else
      delay_us(10);
      #endif
//      temp32 = GPIOC->CRH;         //C10复用推挽输出
//      temp32 &= ~(0x00000000F<<8);
//      temp32 |= (0x000000009<<8);