zhyinch
2019-11-04 d89e79dc80bfca12189f77498ef0dcd652731d9d
Ô´Âë/ºËÐİå/Src/application/dw_app.c
@@ -246,6 +246,7 @@
     * For initialisation, DW1000 clocks must be temporarily set to crystal speed. After initialisation SPI rate can be increased for optimum
     * performance. */
    Reset_DW1000();//重启DW1000 /* Target specific drive of RSTn line into DW1000 low for a period. */
   Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_SLOW);   //设置为快速模式
    dwt_initialise(DWT_LOADUCODE);//初始化DW1000
   Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_FAST);   //设置为快速模式
@@ -593,7 +594,7 @@
               memcpy(&usart_send[5],&tag_id_recv,2);
               memcpy(&usart_send[7],&dev_id,2);
               
               memcpy(&usart_send[9],&hex_dist,4);
               memcpy(&usart_send[9],&anchor_dist_last_frm[tag_id_recv-TAG_ID_START],4);
               usart_send[13] = battary;
               usart_send[14] = button;
               checksum = Checksum_u16(&usart_send[2],17);