测试完成，重改定时机制

zhyinch

2020-06-21 dbe67cd6a483817bfc234718c301ff419de6b4e7

 源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c

@@ -28,33 +28,100 @@
#include "beep_logic_app.h"
#include "led.h"
#include "Usart.h"
#include "dw_app.h"
/* Tick timer count. */
volatile uint32_t time32_incr;
uint8_t tt=0;
uint8_t g_start_send_flag = 0;
uint8_t g_start_send_flag = 0,sync_seq=0,usart_send_flag;
u16 usart_timer=0;
uint16_t sysscal;
u16 tag_recv_timer;
extern uint16_t g_Resttimer;
u16 tag_recv_timer, tag_timer,last_polltime;
extern uint16_t g_Resttimer,heartbeat_timer,sync_timer;
extern uint8_t g_pairstart;
void SysTick_Handler(void)
u8 neartimout_timer=0,flag_syncbase=0,flag_newsecond=0;
extern u16 tyncpoll_time,target_time;
extern uint32_t synclost_timer,current_syncid;
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3??
{
  time32_incr++;
   g_UWB_com_interval++;
	
   if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //??TIM3????????
      {
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //??TIMx?????? 
   main_logic();		
   time32_incr++;
   heartbeat_timer++;
   sync_timer++;	
   neartimout_timer++;
   synclost_timer++;		
   //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_RESET);			
   if(sync_timer>=1000)
      {
         flag_newsecond=1;
      //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_SET);	
         sync_timer=0;
        TagListUpdate();
      }
		
   if(g_Resttimer++>2000)
   {
      NVIC_SystemReset();
//      NVIC_SystemReset();
   }
//   if(g_UWB_com_interval > 1000)
//   {	
//      dis_after_filter = DEFAULT_DISTANCE;
//   }
//#ifdef WORK_MODE_ANCHOR
   //tag_recv_timer++;
//   TagDistClear();
//   if(g_pairstart!=1)
//      main_logic();
//#endif	



	
   if(!g_com_map[DEV_ROLE])  //鍩虹珯
   {
      tag_recv_timer++;
      TagDistClear();
   if(g_com_map[ANC_POLL])
      {
         if(sync_timer==target_time)
         {
         g_start_send_flag=1;
         }
      }
		
      #ifdef USART_INTEGRATE_OUTPUT
      if(sync_timer==target_time)
      {
			
         usart_send_flag=1;		
      }
      #endif
      if(sync_timer>500&&dev_id!=0)
      {
       sync_seq=0xff;
      }
      if(synclost_timer>SYNCLOST_TIME)
      {
         //flag_syncbase=1;
      }

      if(flag_syncbase)  //鏈ā鍧楁槸鍚屾鍩虹珯
      {
      if(sync_timer==995)
      {
         current_syncid = g_com_map[DEV_ID];
         sync_seq=0;
            SyncPoll(sync_seq,current_syncid);
      }
   }
   }else{      //鏍囩鍚屾澶勭悊
      if(sync_timer==target_time)
      {
         last_polltime=sync_timer;
      //   GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_9, Bit_SET);
      g_start_send_flag=1;
      }
		
   }

      }
}

void SysTick_Handler(void)
{
	

}

@@ -70,18 +137,6 @@
  }   
}

void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
   //      LED0_BLINK;
   RCC_Configuration();
   //   LED0_BLINK;
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
   RTC_ClearITPendingBit(RTC_FLAG_ALR);
   g_start_send_flag = 1;
	
   tt++;
  //SYS.wake_id|=1<<17;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(EXT_UART, USART_IT_RXNE) != RESET)//?????????