修改为0.5s通讯一次，增加测距输出

guanjiao

2018-10-07 dca9d1109b42085df12402d6b54006a23a9aaa75

 源码/核心板/Src/OnChipDevices/RTC.c

@@ -51,7 +51,7 @@
   RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR,ENABLE); //?? RTC ???  
      RTC_WaitForLastTask();
   /* Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec */
   RTC_SetPrescaler(40000); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */
   RTC_SetPrescaler(10000); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */

   /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
   RTC_WaitForLastTask();