guanjiao
2018-10-07 dca9d1109b42085df12402d6b54006a23a9aaa75
Ô´Âë/ºËÐİå/Src/application/dw_app.c
@@ -30,6 +30,7 @@
#include "Usart.h"
#include "global_param.h"
#include "filters.h"
#include <stdio.h>
@@ -263,7 +264,7 @@
}
void Dw1000_App_Init(void)
{
   g_com_map[DEV_ID]=0x03;
   g_com_map[DEV_ID] = 0x04;
   tx_poll_msg[MESSAGE_TYPE_IDX]=POLL;
   tx_resp_msg[MESSAGE_TYPE_IDX]=RESPONSE;
   tx_final_msg[MESSAGE_TYPE_IDX]=FINAL;
@@ -277,14 +278,14 @@
   dwt_configuresleep(0x940, 0x7);
   dwt_entersleep();
}
uint8_t result;
void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签)
{
   uint32_t frame_len;
   uint32_t final_tx_time;
   
   GPIO_ResetBits(SPIx_GPIO, SPIx_CS);
   delay_us(2000);
   delay_us(2500);
   GPIO_SetBits(SPIx_GPIO, SPIx_CS);
   
   /* Write frame data to DW1000 and prepare transmission. See NOTE 7 below. */
@@ -341,12 +342,14 @@
         tx_final_msg[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb;
         dwt_writetxdata(sizeof(tx_final_msg), tx_final_msg, 0);//将发送数据写入DW1000
         dwt_writetxfctrl(sizeof(tx_final_msg), 0);//设定发送数据长度
         dwt_starttx(DWT_START_TX_DELAYED);//设定为延迟发送
         result=dwt_starttx(DWT_START_TX_DELAYED);//设定为延迟发送
         
         /* Poll DW1000 until TX frame sent event set. See NOTE 8 below. */
         while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS))//不断查询芯片状态直到发送完成
         if(result==0)
         {while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS))//不断查询芯片状态直到发送完成
         { };
      }
         /* Clear TXFRS event. */
         dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_TXFRS);//清除标志位
@@ -370,7 +373,7 @@
   dwt_entersleep();
   
}
uint16_t g_Resttimer;
void Anchor_App(void)
{
   uint32_t frame_len;
@@ -387,6 +390,7 @@
   { 
      UART_CheckReceive();
      UART_CheckSend();
      g_Resttimer=0;
   };
   if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG)//成功接收
@@ -427,13 +431,15 @@
         tx_resp_msg[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb;
         dwt_writetxdata(sizeof(tx_resp_msg), tx_resp_msg, 0);//写入发送数据
         dwt_writetxfctrl(sizeof(tx_resp_msg), 0);//设定发送长度
         dwt_starttx(DWT_START_TX_DELAYED | DWT_RESPONSE_EXPECTED);//延迟发送,等待接收
         result = dwt_starttx(DWT_START_TX_DELAYED | DWT_RESPONSE_EXPECTED);//延迟发送,等待接收
         /* We assume that the transmission is achieved correctly, now poll for reception of expected "final" frame or error/timeout.
          * See NOTE 7 below. */
         while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR)))///不断查询芯片状态直到接收成功或者出现错误
         if(result==0)
         {
            while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR)))///不断查询芯片状态直到接收成功或者出现错误
         { };
      }
         /* Increment frame sequence number after transmission of the response message (modulo 256). */
         frame_seq_nb++;
@@ -490,6 +496,7 @@
               dis_after_filter=dist_cm;
               g_Tagdist[tag_id_recv]=dist_cm;
               g_flag_Taggetdist[tag_id_recv]=0;
               printf("Anchor ID: %d, Tag ID: %d, Dist = %d cm\n", g_com_map[DEV_ID], tag_id_recv, (uint16_t)dis_after_filter);
               //dis_after_filter = LP_Frac_Update(p_Dis_Filter, dist_cm);
            }