增加调试信息，调试标签DW芯片状态异常中

zhyinch

2020-09-27 dd981218e231280601596abd643669556b36c102

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.h

@@ -19,9 +19,9 @@
#include "beep.h"
#include <math.h>

#define USART_INTEGRATE_OUTPUT
//#define WORK_MODE_TAG
//#define USART_INTEGRATE_OUTPUT

#define DEBUG_INF
//#define NEWBOARD
//#define TAG_OUTPUT
#define HEX_OUTPUT
@@ -36,7 +36,7 @@
#define DFT_RAND_DLY_TIM_MS         1
#define QUIT_SLOT_TIME    5
#define KEEP_TIMES 3

#define SLOT_SCALE 0.7
#define RNG_DELAY_MS 100

/* Default antenna delay values for 64 MHz PRF. See NOTE 1 below. */
@@ -88,9 +88,11 @@
#define ANCTIMEUS             16
#define MAINBASE_INDEX        18
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define REMOTEPARA_INDEX      20

#define TAGSLOTPOS                  7
//Final
#define TAGCONFIGSUCCESS_INDEX 7
#define FINAL_MSG_POLL_TX_TS_IDX 10
#define FINAL_MSG_RESP_RX_TS_IDX 14
#define FINAL_MSG_FINAL_TX_TS_IDX 18
@@ -104,10 +106,11 @@
#define NEARBASENUM_INDEX    10
#define NEARBASEID_INDEX       11
//NEAR POLL
#define BATTARY_IDX                  1
#define BUTTON_IDX                  2
#define SEQUENCE_IDX               3
#define BATTARY_IDX                  4
#define BUTTON_IDX                  7

#define REMOTEPARA_LEN 18
#define THRESHOLD_CHANGE_MAINBASE_DIST   5
extern u8 neartimout_timer;
extern u16 slottime,tyncpoll_time,max_slotpos;
@@ -121,7 +124,7 @@
extern uint32_t g_UWB_com_interval;
extern float dis_after_filter;
extern LPFilter_Frac* p_Dis_Filter;      //测距用的低通滤波器
extern u8 usart_send[100],usart_send_anc[100],flag_syncbase;
extern u8 usart_send[100],usart_send_anc[100],flag_syncbase,remotesend_state, remotetag_para[30];;

void IdleTask(void);
uint16_t Checksum_u16(uint8_t* pdata, uint32_t len);