| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | void Dw1000_App_Init(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_com_map[DEV_ID]=0x00; |
|---|
| | | g_com_map[DEV_ID]=0x03; |
|---|
| | | tx_poll_msg[MESSAGE_TYPE_IDX]=POLL; |
|---|
| | | tx_resp_msg[MESSAGE_TYPE_IDX]=RESPONSE; |
|---|
| | | tx_final_msg[MESSAGE_TYPE_IDX]=FINAL; |
|---|
| | |
|---|
| | | uint32_t final_tx_time; |
|---|
| | | |
|---|
| | | GPIO_ResetBits(SPIx_GPIO, SPIx_CS); |
|---|
| | | delay_us(250); |
|---|
| | | delay_us(2500); |
|---|
| | | GPIO_SetBits(SPIx_GPIO, SPIx_CS); |
|---|
| | | |
|---|
| | | /* Write frame data to DW1000 and prepare transmission. See NOTE 7 below. */ |
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| | |
|---|
| | | dwt_entersleep(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | uint16_t g_Resttimer; |
|---|
| | | void Anchor_App(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | uint32_t frame_len; |
|---|
| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | UART_CheckReceive(); |
|---|
| | | UART_CheckSend(); |
|---|
| | | g_Resttimer=0; |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG)//鎴愬姛鎺ユ敹 |
|---|
