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guanjiao

2018-05-16 df737bb92e7ff5f5c7495c06d0e231338805a86c

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/ExternalDevices/dw_driver.c

@@ -1,5 +1,4 @@
#include "dw_driver.h"
#include "deca_sleep.h"

void Reset_DW1000(void)
{
@@ -54,3 +53,66 @@
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

//读取外部中断状态


//使能外部中断
void Enable_Ext_IRQ(void)
{
   NVIC_EnableIRQ(DECAIRQ_EXTI_IRQn);
}

//禁止外部中断
void Disable_Ext_IRQ(void)
{
   NVIC_DisnableIRQ(DECAIRQ_EXTI_IRQn);
}

/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * Function: decamutexon()
 *
 * Description: This function should disable interrupts. This is called at the start of a critical section
 * It returns the irq state before disable, this value is used to re-enable in decamutexoff call
 *
 * Note: The body of this function is defined in deca_mutex.c and is platform specific
 *
 * input parameters:
 *
 * output parameters
 *
 * returns the state of the DW1000 interrupt
 */
decaIrqStatus_t decamutexon(void)
{
    decaIrqStatus_t s = port_GetEXT_IRQStatus();

    if(s)
    {
        port_DisableEXT_IRQ(); //disable the external interrupt line
    }
    return s ;   // return state before disable, value is used to re-enable in decamutexoff call
}

/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * Function: decamutexoff()
 *
 * Description: This function should re-enable interrupts, or at least restore their state as returned(&saved) by decamutexon
 * This is called at the end of a critical section
 *
 * Note: The body of this function is defined in deca_mutex.c and is platform specific
 *
 * input parameters:
 * @param s - the state of the DW1000 interrupt as returned by decamutexon
 *
 * output parameters
 *
 * returns the state of the DW1000 interrupt
 */
void decamutexoff(decaIrqStatus_t s)        // put a function here that re-enables the interrupt at the end of the critical section
{
    if(s)   //need to check the port state as we can't use level sensitive interrupt on the STM ARM
    {
        port_EnableEXT_IRQ();
    }
}