zhyinch
2021-05-21 e0c70da5ce5b2504d2ac4cce68376d1ab5cdf208
源码/核心板/Src/application/dw_app.h
@@ -59,7 +59,7 @@
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 250
#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 470
#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 770
/* This is the delay from the end of the frame transmission to the enable of the receiver, as programmed for the DW1000's wait for response feature. */
#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_UUS 0
/* Receive final timeout. See NOTE 5 below. */
@@ -76,6 +76,7 @@
#define NEAR_POLL                  0x06
#define NEAR_RESPONSE            0x07
#define NEAR_FINAL                  0x08
#define SPOLL                          0x09
#define REG_POLL                     0x10
#define REG_RESPONSE               0x11
@@ -94,6 +95,7 @@
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define NR_NEARSWITCH_DISTANCE   20
#define REMOTEPARA_INDEX      22
#define TAGPOS_INDEX      22
#define TAGSLOTPOS                  7
//Final
@@ -145,11 +147,12 @@
void Tag_App(void);
void Anchor_App(void);
void tag_sleep_configuraion(void);
extern uint16_t g_Tagdist[TAG_NUM_IN_SYS];
extern int32_t g_Tagdist[TAG_NUM_IN_SYS];
extern uint8_t g_flag_Taggetdist[256];
extern void TagDistClear(void);
void Dw1000_App_Init(void);
void TagListUpdate(void);
void SyncPoll(u8 sync_seq);
u16 CmpTagInList(u16 tagid);
u8 GetRandomSlotPos(uint32_t emptyslot);
#endif