zhyinch
2019-06-08 e5f73b1e954eb54e0af326b3a5aee5fab719f0ce
Ô´Âë/ºËÐİå/Src/application/dw_app.h
@@ -4,17 +4,22 @@
#include "stm32f10x.h"
#include "filters.h"
#define WORK_MODE_TAG
//#define WORK_MODE_ANCHOR
#define HEX_OUTPUT
#define REPOET_ANC_NUM 4
#define TOTAL_TAG_NUM  200
#define TAG_NUM_IN_SYS            256
#define DFT_RAND_DLY_TIM_MS         1
extern volatile uint32_t time32_incr;
extern u16 tag_recv_timer;
extern double dist_cm;
extern uint32_t g_UWB_com_interval;
extern float dis_after_filter;
extern LPFilter_Frac* p_Dis_Filter;      //测距用的低通滤波器
extern u8 usart_send[16];
void Dw1000_Init(void);
void Tag_App(void);