V1.69 去掉滤波

zhyinch

2022-09-06 e8217c490101ba6f6a60a6a029a53cbe60b39b9e

 源码/核心板/Src/application/dw_app.c

@@ -1,6 +1,6 @@
#include "dw_app.h"
#include "ADC.h"
#define TDFILTER
//#define TDFILTER
enum enumtagstate
{
   DISCPOLL,
@@ -969,7 +969,10 @@
                if(tagnewdist_list[taglist_pos])
                {
                    tagnewdist_list[taglist_pos] = 0;
            memcpy(&tx_nearresp_msg[DIST_IDX], &tagdist_list[taglist_pos], 4);
                    memcpy(&tx_nearresp_msg[DIST_IDX], &tagdist_list[taglist_pos], 4);
                }else{
                     int32_t nodistvalue = 0x1ffff;
                     memcpy(&tx_nearresp_msg[DIST_IDX], &nodistvalue, 4);
                }
         }
            tx_nearresp_msg[GROUP_ID_IDX] = group_id;