V1.3

zhyinch

2022-09-16 ec0d19df2a093c876bda6876f364756443e7bfa5

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.h

@@ -18,9 +18,12 @@
#include <stdio.h>
#include "beep.h"
#include <math.h>
#include "TrackingDiff.h"

#define USART_INTEGRATE_OUTPUT
//#define WORK_MODE_TAG
#define USART_SINGLE_OUTPUT
//#define USART_INTEGRATE_OUTPUT
//#define USART_ALL_OUTPUT


//#define NEWBOARD
//#define TAG_OUTPUT
@@ -35,8 +38,8 @@
#define TAG_NUM_IN_SYS            256
#define DFT_RAND_DLY_TIM_MS         1
#define QUIT_SLOT_TIME    5
#define KEEP_TIMES 10

#define KEEP_TIMES 3
#define SLOT_SCALE 0.7
#define RNG_DELAY_MS 100

/* Default antenna delay values for 64 MHz PRF. See NOTE 1 below. */
@@ -56,7 +59,7 @@
/* Receive response timeout. See NOTE 5 below. */
#define RESP_RX_TIMEOUT_UUS 2000

#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 240
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 400

#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 470
/* This is the delay from the end of the frame transmission to the enable of the receiver, as programmed for the DW1000's wait for response feature. */
@@ -87,8 +90,11 @@
#define ANCTIMEMS             14
#define ANCTIMEUS             16
#define MAINBASE_INDEX        18
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define REMOTEPARA_INDEX      20

#define TAGSLOTPOS                  7
#define TAGRXPOWER_IDX           8
//Final
#define FINAL_MSG_POLL_TX_TS_IDX 10
#define FINAL_MSG_RESP_RX_TS_IDX 14
@@ -103,10 +109,11 @@
#define NEARBASENUM_INDEX    10
#define NEARBASEID_INDEX       11
//NEAR POLL
#define BATTARY_IDX                  1
#define BUTTON_IDX                  2
#define SEQUENCE_IDX               3
#define BATTARY_IDX                  4
#define BUTTON_IDX                  7

#define REMOTEPARA_LEN 18
#define THRESHOLD_CHANGE_MAINBASE_DIST   5
extern u8 neartimout_timer;
extern u16 slottime,tyncpoll_time,max_slotpos;
@@ -120,7 +127,7 @@
extern uint32_t g_UWB_com_interval;
extern float dis_after_filter;
extern LPFilter_Frac* p_Dis_Filter;      //测距用的低通滤波器
extern u8 usart_send[100],usart_send_anc[100],flag_syncbase;
extern u8 usart_send[100],usart_send_anc[100],flag_syncbase,remotesend_state, remotetag_para[30];;

void IdleTask(void);
uint16_t Checksum_u16(uint8_t* pdata, uint32_t len);
@@ -128,10 +135,11 @@
void Tag_App(void);
void Anchor_App(void);
void tag_sleep_configuraion(void);
extern uint16_t g_Tagdist[TAG_NUM_IN_SYS];
extern int32_t g_Tagdist[TAG_NUM_IN_SYS];
extern uint8_t g_flag_Taggetdist[256];
extern void TagDistClear(void);
void Dw1000_App_Init(void);
void TagListUpdate(void);
void SyncPoll(u8 sync_seq,uint32_t sync_baseid);
u8 GetRandomSlotPos(uint32_t emptyslot);
#endif