zhyinch
2022-08-10 ee92c0770f3d386bdd58189f1b395b342f79ec34
源码/核心板/Src/application/dw_app.h
@@ -19,7 +19,10 @@
#include "beep.h"
#include <math.h>
#include "TrackingDiff.h"
#define USART_SINGLE_OUTPUT
//#define USART_INTEGRATE_OUTPUT
//#define USART_ALL_OUTPUT
//#define NEWBOARD
@@ -89,6 +92,9 @@
#define MAINBASE_INDEX        18
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define REMOTEPARA_INDEX      20
#define EXTRA_TAGID_INDEX         20
#define EXTRA_TAGDIST_INDEX      22
#define TAGSLOTPOS                  7
//Final
@@ -131,7 +137,7 @@
void Tag_App(void);
void Anchor_App(void);
void tag_sleep_configuraion(void);
extern uint16_t g_Tagdist[TAG_NUM_IN_SYS];
extern int32_t g_Tagdist[TAG_NUM_IN_SYS];
extern uint8_t g_flag_Taggetdist[256];
extern void TagDistClear(void);
void Dw1000_App_Init(void);