zhyinch
2020-10-10 eede6129470e056b9e87d192f9a2096525b7c686
源码/核心板/Src/main.c
@@ -119,6 +119,17 @@
UART_PushFrame(hbsend,16);
}
uint16_t temp;
float dw_vbat;
void StartUpTest(void)
{
   temp=dwt_readtempvbat(1);
   dw_vbat=(float)((temp&0xff)-173)/173+3.3;
   if(dw_vbat<2.8)
   {
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //杞浣嶅洖鍒癰ootloader
   }
}
extern u8 g_start_sync_flag,usart_send_flag,anc_report_num;
u16 heartbeat_timer,poll_timer;
int16_t sync_timer;
@@ -131,6 +142,7 @@
      
         UART_CheckReceive();
      UART_CheckSend();
   if(heartbeat_timer>1000)
   {
      heartbeat_timer=0;
@@ -206,6 +218,7 @@
{
 
   Device_Init();
   //StartUpTest();
   Program_Init();
   Dw1000_Init();
  delay_ms(10);