V2.18 基本没问题

zhyinch

2021-04-27 f77c0cc249fd31530fb90cdfb19093695553d0bc

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.h

@@ -57,7 +57,7 @@
/* Receive response timeout. See NOTE 5 below. */
#define RESP_RX_TIMEOUT_UUS 2000

#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 240
#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 250

#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 470
/* This is the delay from the end of the frame transmission to the enable of the receiver, as programmed for the DW1000's wait for response feature. */
@@ -92,7 +92,8 @@
#define ANCTIMEUS             16
#define MAINBASE_INDEX        18
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define REMOTEPARA_INDEX      20
#define NR_NEARSWITCH_DISTANCE   20
#define REMOTEPARA_INDEX      22

#define TAGSLOTPOS                  7
//Final
@@ -113,6 +114,9 @@
#define SEQUENCE_IDX               3
#define BATTARY_IDX                  4
#define BUTTON_IDX                  7
#define SEQUENCEH_IDX               8
#define NEARP_TAGFREQ_INDEX  10
#define NEARP_TAGSLOTPOS_INDEX  12
//REG RESPONSE
#define REGR_TAGFREQ_INDEX  10
#define REGR_TAGSLOTPOS_INDEX  12
@@ -133,7 +137,7 @@
extern uint32_t g_UWB_com_interval;
extern float dis_after_filter;
extern LPFilter_Frac* p_Dis_Filter;      //测距用的低通滤波器
extern u8 usart_send[100],usart_send_anc[100],flag_syncbase,remotesend_state, remotetag_para[30];;
extern u8 usart_send[150],usart_send_anc[100],flag_syncbase,remotesend_state, remotetag_para[30];;

void IdleTask(void);
uint16_t Checksum_u16(uint8_t* pdata, uint32_t len);
@@ -141,7 +145,7 @@
void Tag_App(void);
void Anchor_App(void);
void tag_sleep_configuraion(void);
extern uint16_t g_Tagdist[TAG_NUM_IN_SYS];
extern int32_t g_Tagdist[TAG_NUM_IN_SYS];
extern uint8_t g_flag_Taggetdist[256];
extern void TagDistClear(void);
void Dw1000_App_Init(void);