V1.19 测试10对10 200ms防撞。

zhyinch

2020-06-27 fa5a89bd9f87ef619619194d00cd495d165e1f12

 源码/核心板/Src/decadriver/deca_range_tables.c

@@ -20,8 +20,8 @@
#define NUM_64M_OFFSET  (26)
#define NUM_64M_OFFSETWB  (59)

const uint8 chan_idxnb[NUM_CH_SUPPORTED] = {0, 0, 1, 2, 0, 3, 0, 0}; // Only channels 1,2,3 and 5 are in the narrow band tables
const uint8 chan_idxwb[NUM_CH_SUPPORTED] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}; // Only channels 4 and 7 are in in the wide band tables
const uint8_t chan_idxnb[NUM_CH_SUPPORTED] = {0, 0, 1, 2, 0, 3, 0, 0}; // Only channels 1,2,3 and 5 are in the narrow band tables
const uint8_t chan_idxwb[NUM_CH_SUPPORTED] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}; // Only channels 4 and 7 are in in the wide band tables

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Range Bias Correction TABLES of range values in integer units of 25 CM, for 8-bit unsigned storage, MUST END IN 255 !!!!!!
@@ -39,7 +39,7 @@
// range25cm16PRFnb: Range Bias Correction table for narrow band channels at 16 MHz PRF, NB: !!!! each MUST END IN 255 !!!!
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

const uint8 range25cm16PRFnb[4][NUM_16M_OFFSET] =
const uint8_t range25cm16PRFnb[4][NUM_16M_OFFSET] =
{
    // Ch 1 - range25cm16PRFnb
    {
@@ -211,7 +211,7 @@
// range25cm16PRFwb: Range Bias Correction table for wide band channels at 16 MHz PRF, NB: !!!! each MUST END IN 255 !!!!
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

const uint8 range25cm16PRFwb[2][NUM_16M_OFFSETWB] =
const uint8_t range25cm16PRFwb[2][NUM_16M_OFFSETWB] =
{
    // Ch 4 - range25cm16PRFwb
    {
@@ -362,7 +362,7 @@
// range25cm64PRFnb: Range Bias Correction table for narrow band channels at 64 MHz PRF, NB: !!!! each MUST END IN 255 !!!!
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

const uint8 range25cm64PRFnb[4][NUM_64M_OFFSET] =
const uint8_t range25cm64PRFnb[4][NUM_64M_OFFSET] =
{
    // Ch 1 - range25cm64PRFnb
    {
@@ -489,7 +489,7 @@
// range25cm64PRFwb: Range Bias Correction table for wide band channels at 64 MHz PRF, NB: !!!! each MUST END IN 255 !!!!
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

const uint8 range25cm64PRFwb[2][NUM_64M_OFFSETWB] =
const uint8_t range25cm64PRFwb[2][NUM_64M_OFFSETWB] =
{
    // Ch 4 - range25cm64PRFwb
    {
@@ -633,7 +633,7 @@
 *
 * returns correction needed in meters
 */
double dwt_getrangebias(uint8 chan, float range, uint8 prf)
double dwt_getrangebias(uint8_t chan, float range, uint8_t prf)
{
    // First get the lookup index that corresponds to given range for a particular channel at 16M PRF
    int i = 0 ;