| | |
|---|
| | | u8 bat_percent; |
|---|
| | | //LED0_ON; |
|---|
| | | dwt_forcetrxoff(); |
|---|
| | | g_Resttimer=0; |
|---|
| | | dwt_setrxaftertxdelay(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_UUS); //设置åéåå¼å¯æ¥æ¶ï¼å¹¶è®¾å®å»¶è¿æ¶é´ |
|---|
| | | dwt_setrxtimeout(RESP_RX_TIMEOUT_UUS); |
|---|
| | | tag_succ_times = 0; |
|---|
| | |
|---|
| | | // memcpy(&Modbus_HoldReg[anc_id_recv*2],&hex_dist,4); |
|---|
| | | /* Poll DW1000 until TX frame sent event set. See NOTE 8 below. */ |
|---|
| | | if(result==0) |
|---|
| | | {while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS))//ä¸ææ¥è¯¢è¯çç¶æç´å°åéå®æ |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_Resttimer=0; |
|---|
| | | while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS))//ä¸ææ¥è¯¢è¯çç¶æç´å°åéå®æ |
|---|
| | | { }; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | /* Clear TXFRS event. */ |
|---|
| | |
|---|
| | | while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR))&&!g_start_send_flag&&!g_start_sync_flag)//ä¸ææ¥è¯¢è¯çç¶æç´å°æ¥æ¶æåæè
åºç°é误 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | IdleTask(); |
|---|
| | | g_Resttimer=0; |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG)//æåæ¥æ¶ |
|---|
| | |
|---|
| | | /*--------------------------以ä¸ä¸ºéæµè·é»è¾------------------------*/ |
|---|
| | | LED0_BLINK; //æ¯æåä¸æ¬¡é讯åéªçä¸æ¬¡ |
|---|
| | | g_UWB_com_interval = 0; |
|---|
| | | |
|---|
| | | g_Resttimer=0; |
|---|
| | | hex_dist = dist_cm+(int16_t)g_com_map[DIST_OFFSET]*10; |
|---|
| | | if(tag_id_recv-TAG_ID_START<=TAG_NUM_IN_SYS) |
|---|
| | | { |
|---|
