final当2个标签或者4个基站时有丢包，一个标签和3个基站不丢包版本

chen

2025-06-06 05a5b589fba1a02817acf542e1b29d6cddc8209f

 Src/application/dw_app.h

@@ -8,6 +8,7 @@
#include "ADC.h"
#include "TrackingDiff.h"

#define BASELOST_STOPMOTOR_TIME 5
//BITSTATE
#define GOINGSLEEPBIT 1

@@ -29,6 +30,8 @@
#define MIN_ANCHOR_NUM 2
#define SYNC_SEQ_IDX             5
#define REMOTEPARA_LEN 18
#define TOTAL_SLOTNUM 200
#define SLOTTIME_MS 48

#define POLL                          0x01
#define RESPONSE                      0x02
@@ -43,6 +46,9 @@
#define ANCHOR_ID_IDX             1
#define TAG_ID_IDX                5
#define MESSAGE_TYPE_IDX          9   
//新增
#define ANCHOR_SEQ       7
#define ANCHOR_NUM            8
//Poll
#define TAGSTATE              7
#define ANC_TYPE_IDX                14