V1.73 默认2HZ 测距

yincheng.zhong

19 小时以前 6eb73bdd59f5880e9d891c8a1da7d4e9920ff574

 Src/application/dw_app.c

@@ -70,8 +70,15 @@
#define FINAL_MSG_RESP_RX_TS_IDX 14
#define FINAL_MSG_FINAL_TX_TS_IDX 18
#define FINAL_MSG_TS_LEN 4

//#define _UWB_4G

static dwt_config_t config = {
   5,               /* Channel number. */
#ifdef _UWB_4G
   2,               /* Channel number. */
#else
    5,
#endif
   DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
   DWT_PLEN_64,    /* Preamble length. */
   DWT_PAC8,        /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
@@ -338,7 +345,11 @@
      {

         // exsistbase_list[i]--;
          clockOffsetRatio = anc_clockoffset[i] * (FREQ_OFFSET_MULTIPLIER * HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_5 / 1.0e6) ;
#ifdef _UWB_4G
            clockOffsetRatio = anc_clockoffset[i] * (FREQ_OFFSET_MULTIPLIER * HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_2 / 1.0e6) ;
#else
            clockOffsetRatio = anc_clockoffset[i] * (FREQ_OFFSET_MULTIPLIER * HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_5 / 1.0e6) ;
#endif
          rtd_init = tag_resprx[i] - poll_tx_ts;
          rtd_resp = anc_resptx[i] - anc_pollrx[i];
          tof = ((rtd_init - rtd_resp * (1 - clockOffsetRatio)) / 2.0) * DWT_TIME_UNITS;
@@ -346,7 +357,7 @@
          if(distance>-10&&distance<1000)
            nearbase_distlist[i] = distance*100+anc_distoffset[i];
      }else{
         // nearbase_distlist[i] = 0x1ffff;
          nearbase_distlist[i] = 0x1ffff;
      }
    
    }
@@ -671,6 +682,7 @@
}
u8 regpoll_count;
u32 id;
uint32_t temp23;
void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签)
{
   
@@ -685,6 +697,11 @@
            printf("UWB芯片ID错误");
            break;
        }
    }
    temp23 =  dwt_read32bitreg(CHAN_CTRL_ID) ;
    if(temp23!=0x4A7A0055&&temp23!=0x4A7A0022)  //通道状态监听，不正常重启。
    {
       NVIC_SystemReset();
    }
    delay_us(100);
   g_Resttimer=0;
@@ -702,6 +719,10 @@
            Registor_Poll();
        }
    }
    if(freqlost_count>FREQ_LOST_RESTART_TIME)       //1个小时无测距 设备重启一次
    {
        NVIC_SystemReset();
    }   
   NearPoll();
   dwt_entersleep();
    bat_percent=Get_VDDVlotage();