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| | | #define MAX_ANCFREQ 20//基站频率上限 |
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| | | #define NOTAG_FREQ 1// 无标签情况下，基站定位频率 |
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| | | #define FREQ_LOST_TIME 30 // 标签无信号恢复频率1HZ时间。秒 |
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| | | #define FREQ_LOST_RESTART_TIME 3600 // 标签无信号恢复频率1HZ时间。秒 |
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| | | #define SENDANCPARA_LEN 102 |
|---|
| | | #define BASELOST_STOPMOTOR_TIME 5 |
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| | | //BITSTATE |
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| | | #define MBX_RESPONSE 0x21 |
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| | | #define MBX_FINAL 0x22 |
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| | | #define MBX_PRAAREPLY 0x23 |
|---|
| | | #define MBX_REG 0x24 |
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| | | //General |
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| | | #define GROUP_ID_IDX 0 |
|---|
| | | #define ANCHOR_ID_IDX 1 |
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| | | #define FINAL_MSG_TS_LEN 4 |
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| | | //SYNC |
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| | | #define SYNC_SEQ_IDX 5 |
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|---|
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| | | //REG POLL |
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| | | #define REGP_TAGSTATE_INDEX 10 |
|---|
| | | #define REGP_VERSION_INDEX 11 |
|---|
| | | #define REGP_FREQUENCY_INDEX 13 |
|---|
| | | #define REGP_POWER_INDEX 14 |
|---|
| | | #define REGP_IMUTHRES_INDEX 15 |
|---|
| | | #define REGP_NOMOVESLEEPTIME_INDEX 17 |
|---|
| | | #define REGP_HEIGHTOFFSET_INDEX 19 |
|---|
| | | |
|---|
| | | //NEAR MSG |
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| | | #define NEARMSG_EMPTYSLOTPOS_INDEX 1 //RESPONSE |
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| | | #define NEARBASENUM_INDEX 10 |
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