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zhyinch

2021-12-20 13fa2c6eaab3b3ee51d447d2549f6e09c821dc60

 Src/application/dw_app.c

@@ -176,7 +176,7 @@
    Reset_DW1000();//重启DW1000 /* Target specific drive of RSTn line into DW1000 low for a period. */
   Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_SLOW);   //设置为快速模式
    dwt_initialise(DWT_LOADUCODE);//初始化DW1000
   Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_FAST);   //设置为快速模式
   //Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_FAST);   //设置为快速模式

    /* Configure DW1000. See NOTE 6 below. */
    dwt_configure(&config);//配置DW1000
@@ -766,7 +766,7 @@
//         tyncpoll_time = (tagslotpos--%max_slotpos)*slottime;
   }
}

uint8_t pack_length = 0,pack_index = 0,pack_msgtype = 0;
void NearPoll(void)
{
   
@@ -824,7 +824,7 @@
         }
      }
   dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE | DWT_RESPONSE_EXPECTED);//开启发送，发送完成后等待一段时间开启接收，等待时间在dwt_setrxaftertxdelay中设置
   HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//   HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//    for(i=0;i<nearbase_num+1;i++)
//    {
//        nearbase_distlist[i] = 0x1ffff;
@@ -985,7 +985,7 @@
            {flag_finalsend = 2;}
         dwt_forcetrxoff();
         dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID,SYS_STATUS_RXFCG| SYS_STATUS_ALL_RX_ERR);
         HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET);
//         HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET);
         if(mainbase_lost_count==0)
         {
            #ifdef SWITCHBASE_DIST
@@ -1017,7 +1017,7 @@

         if(para_update)
         {
         uint8_t pack_length = 0,pack_index = 0,pack_msgtype = 0;
			
            pack_msgtype = rec_remotepara[0];
            pack_index = rec_remotepara[1];
            pack_length = rec_remotepara[2];
@@ -1147,8 +1147,6 @@
   //LED0_ON;
   SPIx_CS_GPIO->BRR = SPIx_CS;
   delay_us(700);
   // GetPressAndHeight();
   // intheight = Height*100;
   SPIx_CS_GPIO->BSRR = SPIx_CS;
   id =  dwt_readdevid() ;
       while (DWT_DEVICE_ID != id) 
@@ -1162,6 +1160,8 @@
            SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
        }
    }

		
    error_times = 0;
   switch(tag_state)
   {
@@ -1187,6 +1187,8 @@
         break;
      case NEARPOLL:   
         NearPoll();
         //GetPressAndHeight();
         //intheight = Height*100;
         break;
        case SINGLEPOLL:
            Poll();