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zhyinch

2021-12-20 13fa2c6eaab3b3ee51d447d2549f6e09c821dc60

 Src/decadriver/deca_device.c

@@ -153,9 +153,11 @@
#define VBAT_ADDRESS   (0x08)
#define VTEMP_ADDRESS  (0x09)
#define XTRIM_ADDRESS  (0x1E)

uint8_t module_power;
uint32_t power_temp,power_input;
int dwt_initialise(uint16_t config)
{
		
    uint8_t plllockdetect = EC_CTRL_PLLLCK;
    uint16_t otp_addr = 0;
    uint32_t ldo_tune = 0;
@@ -177,7 +179,16 @@
    }

    _dwt_enableclocks(FORCE_SYS_XTI); // NOTE: set system clock to XTI - this is necessary to make sure the values read by _dwt_otpread are reliable
    dwt_write32bitreg(TX_POWER_ID, 0x1f1f1f1f);
    dw1000local.deviceID =  dwt_readdevid() ;
      if(module_power>36)
      {
         power_temp =(module_power-36);
      }else{
         power_temp = ((6-(module_power/6))<<5)|(module_power%6);
      }
   power_input= power_temp<<24|power_temp<<16|power_temp<<8|power_temp;
   dwt_write32bitreg(TX_POWER_ID, power_input);
      dw1000local.deviceID =  dwt_readdevid() ;
    // Configure the CPLL lock detect
    dwt_writetodevice(EXT_SYNC_ID, EC_CTRL_OFFSET, 1, &plllockdetect); 
    // Read OTP revision number
@@ -185,6 +196,7 @@
    dw1000local.otprev = (otp_addr >> 8) & 0xff;         // OTP revision is next byte
    // Load LDO tune from OTP and kick it if there is a value actually programmed.
    ldo_tune = _dwt_otpread(LDOTUNE_ADDRESS);
      dw1000local.deviceID =  dwt_readdevid() ;
    if((ldo_tune & 0xFF) != 0)
    {
        uint8_t ldok = OTP_SF_LDO_KICK;
@@ -2124,7 +2136,19 @@
    dw1000local.sysCFGreg |= SYS_CFG_AUTOACK;
    dwt_write32bitreg(SYS_CFG_ID, dw1000local.sysCFGreg) ;
}

void dwt_enableautorxeanble(uint8_t enable)
{
    // Set auto ACK reply delay
    
    // Enable auto ACK
   if(enable)
   {
    dw1000local.sysCFGreg |= SYS_CFG_RXAUTR;
   }else{
      dw1000local.sysCFGreg&=0xDFFFFFFF;
   }
    dwt_write32bitreg(SYS_CFG_ID, dw1000local.sysCFGreg) ;
}
/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * @fn dwt_setdblrxbuffmode()
 *