2.15，同步时间目前是随机碰撞。

WXK

2024-11-08 0c9257ee54255a0e3761fbcdf9e5c1311822c730

 Src/application/dw_app.h

@@ -19,7 +19,7 @@
#define HEX_OUTPUT
#define TOTAL_SLOTNUM 200
#define SLOTTIME_MS 48
#define SLOT_SCALE 0.55
#define SLOT_SCALE 0.8
#define MAX_NEARBASE_NUM 12
#define KEEP_TIMES 3

@@ -45,9 +45,13 @@
#define NEAR_RESPONSE            0x07
#define NEAR_FINAL                  0x08
#define SPOLL                          0x09

#define DISCOVERPOLL                     0x0A
#define DISCOVERRESPONSE                     0x0B
#define DISCOVERFINAL                     0x0C

#define DISCOVERPOLL2                     0x1A


#define POS_MSG                     0x15
#define POS_POLL                      0x16
@@ -133,7 +137,7 @@
extern uint32_t g_UWB_com_interval;
extern float dis_after_filter;

extern uint8_t usart_send[40];
extern uint8_t usart_send[150];

void IdleTask(void);
uint16_t Checksum_u16(uint8_t* pdata, uint32_t len);