1

yincheng.zhong

2023-02-03 118936b83613caad177797a828358d261f674a4e

 Inc/main.h

@@ -50,20 +50,24 @@
typedef uint32_t  u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t  u8;
extern uint16_t slottime,max_slotpos;
extern uint16_t slottime,max_slotpos,current_slotnum;
void SetNextPollTime(u16 time);
/* USER CODE END ET */

/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EC */
#define LPTIMER_LSB 30.518 //1 puls=30.518us
#define LPTIMER_1S_COUNT 33095
#define USART_KEEPWAKE_TIME 60
#define LPTIMER_1S_COUNT 32767
#define USART_KEEPWAKE_TIME 10
#define KEY_KEEPRESET_TIME 5
/* USER CODE END EC */

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EM */

/* USER CODE END EM */

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);

/* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/
void Error_Handler(void);
@@ -86,8 +90,6 @@
#define USER_KEY_Pin GPIO_PIN_1
#define USER_KEY_GPIO_Port GPIOB
#define USER_KEY_EXTI_IRQn EXTI0_1_IRQn
#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10
#define MOTOR_GPIO_Port GPIOB
#define INPUT_5V_Pin GPIO_PIN_11
#define INPUT_5V_GPIO_Port GPIOB
#define LED1_G_Pin GPIO_PIN_12
@@ -104,9 +106,12 @@
#define LED2_R_GPIO_Port GPIOB
#define PWR_ON_Pin GPIO_PIN_7
#define PWR_ON_GPIO_Port GPIOB
#define PWR_CTL_Pin GPIO_PIN_9
#define PWR_CTL_GPIO_Port GPIOB
/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define GET_IMUINT       HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define GET_USERKEY    HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin)
#define STATIONARY_TIME 3
/* USER CODE END Private defines */

#ifdef __cplusplus